明日机器人马拉松北京亦庄开跑 人机共跑创历史

摘要： 2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于明日鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。届时，12000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队...

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于明日鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。届时，12000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比赛。在参赛选手中，一个名叫“0306小巨人”的机器人凭借小巧可爱的外形，成为全场的“颜值担当”。

在北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新团队工作室中，邱钊鹏老师正带领团队成员对“0306小巨人”进行步态调试和人机交互测试。作为本次比赛中唯一一个由职业本科院校团队设计的人形机器人，“0306小巨人”身高仅有75厘米、体重10公斤，身穿一件炫酷的银蓝拼色套装，能跳又会唱。在灵活走动的过程中，它会时不时地来回转动短短的脖子，也会跟大家挥手示意，还会眨着亮晶晶的“大眼睛”，说出一些“萌萌哒”的话语，引来众人一阵发笑。从设计研发到最终具备参赛标准，仅用了1个多月的时间。

北京科技职业大学是亦庄地区唯一一所高校，也是北京首所市属职业本科大学。今年3月6日，学校决定报名参加在“家门口”举行的大赛。用师生们的话说，这是大家对研发创新的一次主动挑战，而“0306小巨人”名字中的“0306”，就是团队开启备赛的起点。虽然学校有机器人研发基础，但挑战机器人半马的压力并不小。学校迅速组建了一支11人的多学科交叉融合设计创新团队，其中包括7位老师和4位00后学生。机电一体化技术专业教师主导运动控制算法开发，机械制造及自动化专业教师负责轻量化结构设计，工业互联网应用专业教师开发远程运维系统、人机交互界面设计及集成人工智能技术模块，艺术设计学院服装设计专业教师设计兼具功能性与科技感的具身机器人服装。

在研发创新过程中，他们不断遇到各种各样的难题，加班加点、熬夜对他们来说是家常便饭。作为负责机器人轻量化结构设计的主力，刘帅老师电脑里储存着无数版“0306小巨人”结构设计图。为了使机器人更轻，他进行了无数次受力分析，最终将手臂内部圆环形空隙直径由原来的5毫米减小至2毫米左右，为机器人减重了30%。此外，他还优化了机器人的外观设计，增加了脖子和小蛮腰等元素，使其更加具有“人形”。团队还为“0306小巨人”准备了6套风格各异的服装，包括未来感十足的银色与蓝色搭配的套装，以及红色中式马甲和长裤等。

在整个团队的不懈努力下，“0306小巨人”如约出现在了4月9日晚的排位赛演练现场，它出色的表现赢得了大量喝彩。邱钊鹏介绍，“0306小巨人”具备四大优势：采用刚柔耦合关节技术，可实现拟人化180°大角度范围运动；通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知模块实现10米范围内人机对话；拥有强化学习与多模态融合的全身协调控制系统，实现拟人化稳定行走；在模型预测控制（MPC）的抗干扰技术加持下，即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。

值得一提的是，在这个11人团队中，还有4位00后“现场工程师”，他们都是从学校机器人社团选拔出来的优秀学生，为“0306小巨人”的诞生作出了很大贡献。任天赐是北京科技职业大学机电一体化专业大二学生，从小就喜欢机械。在“0306小巨人”机器人研发过程中，他是组装与调试的主力。无数次不厌其烦地拆装机器人，让他变得更加沉稳，也真正领会到了精益求精的大国工匠精神。陈熙然则是学校工业互联网应用专业的学生，他把同龄人的语言表达方式编写进了“0306小巨人”的语言程序中，使得小机器人说话的语气听起来更萌。

目前，“0306小巨人”机器人已经完成了全面的调试与优化工作，各项性能指标均达到预期标准，整体状态稳定且可靠。为了确保机器人在比赛当天能够发挥出最佳水平，团队还制定了详细的现场保障和准备计划，额外准备了4台备用机器人，这些备用机器人均经过严格测试，性能与主力机器人相当，可随时“替补”上场。邱钊鹏透露，比赛当天，“0306小巨人”会在跑步过程中与观众挥手打招呼，还会边跑边唱歌，把最萌的一面展现给大家。

北京科技职业大学机电工程学院院长黄敦华表示，此次组队参加北京亦庄半马，是融入北京经济技术开发区机器人产业发展的一个重要举措。未来，依托机器人和智能制造产业学院，学校将开设更多交叉融合微专业课程，为机器人产业领域培养高端技能人才。黄敦华强调，学生们在参与“0306小巨人”研发创新的过程中，直接参与数字化设计、系统化集成和专业化运维等，提升了综合能力，为今后就业与发展奠定了很好的基础。